体鲜红色，易于辨认。腹部背面最顶端有黑色条纹；翅透明，前翅和后翅基部具色斑；后翅基部具较大的红色斑或黄色斑，前翅的色斑较小。未成熟的雄性通体黄色，成熟的雄性通体红色。雌性为黄色，翅前缘和基部出现淡黄色。

拥有非常强的飞行能力，可以完成数千公里的迁徙活动。雄性复眼上方红褐色，下方蓝灰色，面部黄色；胸部黄褐色，翅透明，后翅基方稍染黄褐色；成熟后腹部背面红色，具黑褐色斑。雌性身体主要是黄褐色，完全成熟后翅端稍染褐色。

身如其名，体型较大，是一种大型蜻蜓，其捕食能力很强。雄性和雌性具有一对较短的黄色背纹；胸部侧面有大块黄斑。生活在池塘或者水流慢的溪流，有巡视领地的飞行行为。

雌雄色彩差异极大，是一种雄红雌黄的美丽物种。

雄性晓褐蜻翅透明，布满深红色叶脉，分布着琥珀色补丁，翼点为深红棕色，腿为黑色。雌性翅膀透明，上面有褐色点，叶脉是明亮的黄色或棕色，翼点是深褐色，腿是深灰色带有细的黄条纹。

雄性全身覆盖蓝色粉霜；头部黑褐色；翅透明，翅端稍染褐色，后翅基方具黑褐色斑；腹部末端黑色。雌性胸部黄黑色，胸部的黑色条纹十分粗壮；翅透明，翅端稍染褐色，后翅基方具黑褐色斑。